Повезивање Лего EV3 робота и C#

Robot i C#До сада сам са ученицима радила програмирање Лего робота коришћењем његовог софтвера, међутим за програмирање и контролу Лего EV3 робота може се користити и Microsoft Visual Studio и програмски језик C#. Да би се успешно програмирао Лего EV3 робот, потребна су нека основна знања из  C#.

За израду било које апликације помоћу које ћемо покретати робота, или очитавати вредности сензора, потребно је да користимо библиотеку .Net API for Lego.  Ову библиотеку је могуће преузети са сајта.

Ова библиотека се састоји од два Namespaces-a (логичка организација типова/класа) који садрже класе за повезивање са роботом, за покретање мотора, очитавање сензора, …. Опис ових Namespaces-a можете пронаћи на овом сајту, али и овом сајту.

Кратко упутство о томе како се у пројекту у C# поставља референца ка овој библиотеци можете погледати на видеу испод.

Постави коментар